R230 Sensotronic Brake Control (SBC): SL55AMG (230.474 - 7/2002) sl55amg-sbc.htm: Letzte Änderung am 15.11.2012 / 17.10.2010 Copyright Dr. Hans Hehl (Bilder soweit nicht extra gekennzeichnet in Eigenanfertigung) Impressum gem. TMG Paragraph 5/6 zur Startseite - zur SL55AMG-Übersicht - zum Stichwörterverzeichnis Alle Arbeiten am SL55AMG erfordern fachliche Kompetenz, entsprechendes Werkzeug und die Ehrlichkeit, die eigenen Fähigkeiten richtig einzuschätzen oder vielleicht besser in die Werkstatt zu gehen. Alle Angaben nach bestem Wissen, aber ohne Gewähr! Bei Arbeiten an der SBC-Anlage besteht Verletzungsgefahr durch Hochdruck in den Hydraulikleitungen und durch selbständige Aktivierung der Bremsanlage. Etliche Arbeitsanweisungen können unter Umständen bei fehlerhafter Ausführung zu erheblichen Folgeschäden führen. Es wird daher ausdrücklich jede Haftung für die Arbeitsanweisungen auf der Webseite abgelehnt. Der Ausführende trägt das alleinige und uneingeschränkte Risiko. Dies ist keine Arbeitsanleitung für den Laien, nur eine Literatursammlung! Achtung: An einer aktivierten SBC-Bremsanlage dürfen/sollten keine Wartungs- und Reparaturarbeiten erfolgen. siehe Diagnose/Wartung/Deaktivieren R230: SBC (Sensotronic Brake Control) Bremse und Grundlagen R230-Bremse/Bremsscheiben/Bremseklötze

1. Einführung: 1.1 SBC-Vorteile: 1.2 Zusatzfunktionen: 1.2.1 Komfortfunktionen: 2. Betätigungseinheit (Not-Hauptbremszylinder): 2.1 Funktion: 2.2 Bremsdrucksimulator: 2.3 Pedalwertgeber: 2.4 Bremspedal: 2.5 Bremslichtschalter:

2.6 Drehzahlgeber Rad: 3. Steuergerät SBC: 3.1 Wake UP-Funktion Steuergerät SBC: 4. Hydraulikeinheit SBC (Traktionssystem): 4.1 Hochdruckpumpe: 4.2 Normale Bremsung Druckaufbau: 4.3 Druck halten: 4.4 Druck abbauen: 5. Wählhebel-Modul-Defekt:

1. Einführung: Bilder (C) MB-USA: siehe Downloadfiles: www.mercedestechstore.com/pdfs/, dort Gruppe 318, SBC-Pdf. Systembauteile R230, z.B. SL55AMG: Vorderrad- und Hinterradbremse, Bremssattel, Bremsscheiben usw.: siehe Tipp Bremse Im Handbuch vom SL55AMG steht im Fachwörterglossar beim SBC = Sensotronic Brake Control, dass der SL55AMG computergesteuert und situationsbezogen mit Hilfe von Hydrauliksystemen an den Rädern die Bremse regelt. Man findet im Internet auch einige, allgemein gehaltene Erläuterungen dazu, z.B. bei Wikipedia: Elektrohydraulische Bremse: Das ESP verwendet die Funktionen der elektrohydraulischen Bremse (SBC), siehe den ESP-Bericht. Das übergeordnete Electronic Stability Program (ESP) arbeitet mit dem SBC-Bremssystem Sensotronic Brake System (SBC) zusammen (siehe auch Schaltplan SBC).

1.1 SBC-Vorteile: Durch das elektrohydraulische Bremssystem wird der Bremsdruck exakter und schneller dosiert. Bei einer Notbremsung wird der Anhalteweg verkürzt. Die Regelsysteme ABS, BAS, ASR und ESP erhöhen die aktive fahrdynamische Sicherheit. Durch eine optimale Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse ergibt sich ein gleichmäßigerer Verschleiß der Bremsbeläge und eine bessere Bremswirkung bei einer Bremsung aus niederen Geschwindigkeiten. In Kurven wird durch die Verschiebung der Bremskräfte an die kurvenäußeren Räder ein stabileres Bremsverhalten erreicht. ABS-Vibrationen sind am Bremspedal nicht spürbar, da hydraulisch entkoppelt.

1.2 SBC-Zusatzfunktionen: SBC-Zusatzfunktionen: GF42.46-P-2000SL Funktion Vorfüllen (ständig aktiv): Beim schnellen Lösen des Fahrpedals werden die Bremsklötze kurzzeitig angelegt, um den Leerweg der Klötze zu veringern. Funktion Trockenbremsen: Ist der Scheibenwischer eingeschaltet, wird dies dem Steuergerät SBC gemeldet. Dieses betätigt alle 7 - 14 Min. kurzzeitig die Bremse (sofern nicht gebremst wird) und trocknet so die nassen Bremsscheiben. Damit verkürzt sich der Anhalteweg.

1.2.1 SBC-Komfortfunktionen seit Mopf 2003: SBC-Komfortfunktionen: GF42.46-P-2000SL Es gibt das SBC-Halten (SBC-Hold), SBC-Anhalten (SBC-Stop) und den Softstop (sanftes Herunterbremsen). SBC-Hold: ab Mopf 2003: Diese Funktion verhindert ein Rollen im Stand, sei es an Steigungen oder Ampeln. Wenn der Fahrer, nachdem das Fahrzeug abgebremst ist und steht, nochmal kurz stärker auf die Bremse drückt, wird SBC-Hold aktiviert und im linken Display vom Kombiinstrument mit "SBC H" angezeigt. Nun kann der Fuß von der Bremse genommen werden (sozusagen ist die "Handbremse" angezogen). Die Haltefunktion wird beendet, wenn angefahren wird ("Gas" geben), der Wählhebel in Parkstellung "P" bewegt wird und durch erneutes Drücken auf das Bremspedal, bis die Anzeige "SBC-Hold" erlischt. Bei aktivem SBC-Hold erfolgt aus Sicherheitsgründen ein Warnhinweis "Sofort Bremsen" links im Display: wenn die Fahrertür und der Sicherheitsgurt geöffnet werden oder der Motor augeschaltet wird, die Motorhaube geöffnet wird, da die Holdfunktion weder die Parksperre noch die Feststellbremse ersetzt und Spannungsausfall oder Systemstörung die Funktion löschen würde. Dabei kann dann auch der Motor nicht mehr gestartet werden und ein Warnton ertönt. Zusätzlich wird nach einiger Zeit die Hupe regelmäßig eingeschaltet, siehe auch: AF42.46-P-2000A . Die Rubrik AF ist seit 2008 nicht mehr im WIS enthalten. Abhilfe: Wählhebel in Stellung "P" oder "N" stellen und Bremse kräftig drücken, bis die Display-Meldung erlischt.

SBC-Stop: ab Mopf 2003: Mit dem Tempomatwählhebel (heranziehen, nach oben oder nach unten drücken) wird bei Geschwindigkeiten unter 15 km/h die SBC-Stopp-Funktion aktiviert und im linken Display mit "SBC S" angezeigt. Bei Gaswegnahme verzögert nun das Fahrzeug mit einer konstanten Bremsverzögerung bis zum Stillstand. Beim erneuten Gasgeben wird die Bremsung automatisch aufgehoben. Beim Drücken des Tempomathebels nach hinten wird die STOP-Funktion aufgehoben, ebenso beim Anwählen der Parkstellung "P" oder der Stufe "R" und Anfahren. SBC-Softstop: ab Mopf 2003: Durch kurzzeitige Absenkung des Bremsdruckes beim Bremsen unterhalb 6 km/h wird der Ruck beim Stillstand verringert, aber nicht bei Not-/Vollbremsungen.

2. Betätigungseinheit (Not-Hauptbremszylinder): Bei meinem 240GD (Bj. 1979) ist ein normaler Tandemhauptbremszylinder mit Bremskraftverstärker vorhanden. Der vergrößerte Pedaldruck wird über die Bremsflüssigkeit direkt zu den Radbremszylindern geleitet.

2.1 Funktion: Beim SL55AMG funktioniert die Betätigungseinheit nur bei Systemausfall als Tandemhauptbremszylinder. Sie ist bei einem normalen Bremsvorgang durch geschlossene Trennventile von der Hydraulikeinheit der Radbremse getrennt. Übersicht: GF42.46-P-4200SL Anordnung: GF42.46-P-4200-01SL Aufbau: GF42.46-P-4200-02SL Funktion: GF42.46-P-4200-03SL

2.2 Bremsdrucksimulator: Das Bremspedalgefühl (Gegendruck am Pedal) wird im Primärkreis durch den Bremsdrucksimulator in 3 Stufen erzeugt.

Im Bremsdrucksimulator sind zwei Kolben enthalten. Der Bremsflüssigkeitsdruck drückt über den ersten Kolben auf eine weiche Feder, dann über den zweiten Kolben auf eine härtere Feder. Sind beide Federn zusammengedrückt, wirkt ein Gummipuffer als Begrenzung.

2.3 Pedalwertgeber (B37/1): Übersicht: GF42.46-P-4210SL Anordnung: GF42.46-P-4210-01SL

Aufgabe, Aufbau und Funktion: Die Hubbewegung des Bremspedals wird in eine Drehbewegung umgewandelt. Zwei parallel geschaltete, redundante Hallgeber im Pedalwertgeber übermitteln die Daten an das Steuergerät SBC (A7/3n1).

2.4 Bremspedal ausbauen: Übersicht: AR29.10-P-4597R Linke Abdeckung ausbauen:AR86.10-P-1500R

2.5 Bremslichtschalter (S9/1): Übersicht: GF42.10-P-4000A Anordnung: GF42.10-P-4000-01A Aufgabe: Der Bremslichtschalter (S9/1) A0015452109 - 14,21 Euro ohne MwSt. meldet die Betätigung an die Bremslichter und an verschiedene Steuergeräte, so BAS,ETS,ASR,ESP,TPM,ERE,EVE,CDI,ME. Funktion: Der Bremslichtschalter enthält einen Schließer für das Bremslicht und einen Öffner für die Steuergeräte. Bremslichtschalter ausbauen: AR42.10-P-0040I

2.6 Drehzahlgeber Rad: Ein einfacher, passiver und induktiver ABS-Sensor besteht aus einer Spule, in der ein perforierter Metallring (auf der Radnabe befestigt) ein periodisches Spannungssignal durch Induktion erzeugt, z.B. beim 300GD-Geländewagen von 1991.

Moderne aktive Sensoren wie im SL55AMG von 2002 besitzen einen Hallgeber, der auf Magnetfeldänderungen reagiert. Übersicht: GF42.45-P-4550S Anordnung: Am Achschenkel der Vorderachse sind die beiden Drehzahlgeber L6/1 (links) und L6/2 (rechts) montiert. An der Hinterachse sind sie am Radträger befestigt, L6/3 links und L6/4 rechts. Aufgabe: Die jeweilige Raddrehzahl wird an das Steuergerät SBC (A7/3n1) übermittelt. Aufbau: Das Sensorelement enthält einen Hallgeber. Funktion: GF42.45-P-4550-02S Ein Multipolring besitzt viele abwechselnde Nord- und Südpole am Umfang. Dreht sich das Rad und der Ring, so wird im Sensor (Hallgeber) eine drehzahlabhängige Widerstandsänderung erzeugt. Daraus entsteht in der Auswertelektronik ein Rechtecksignal, dessen Frequenz mit größer werdender Drehzahl zu nimmt. Die Elektronik erkennt auch die Drehrichtung, d.h. die Fahrtrichtung und durch die Stärke der Magnetfeldänderung eine schlechte Einbaulage des Sensors.

Sensor Drehzahlfühler an Achsschenkel li/re: Sl55AMG 230.474 bis 24.09.2002, bis F030151 Vorderachse: EPC-Net: Gruppe 54/663/18: A2305401917 - 91,89 Euro ohne MwSt. Hinterachse: EPC-Net: Gruppe 54/680/19: A2305401017 - 93,25 Euro ohne MwSt. Steckergehäuse (3-Pin-MQS) : A0295455528 - 1,18 Euro ohne MwSt. Rep.Satz (ZB-Leitung): 0,5 mm2 MQS: A0005404505 - 2,31 Euro ohne MwSt.

3. Steuergerät SBC: 230.474

Übersicht: Stand: 23.02.2006: GF42.46-P-4500SL Anordnung: GF42.46-P-4500-01SL Aufgabe: GF42.46-P-4500-02SL Funktion: GF42.46-P-4500-03SL

3.1 Wake Up: Steuergerät SBC: 230.474 Funktion SBC: GF42.46-P-0001SL Das System wird durch die Fahrzeugentriegelung über die Fernbedienung aktiviert, was man durch das Laufgeräusch der Hochdruckpumpe hört. Ausgewertet werden Türkontaktschalter links u. rechts, Schalter Feststellbremskontrolle, Lösegriff Parkbremse betätigt, Bremslichtschalter,Kl. 15R EIN und Fahrzeugentriegelung über Fernbedienung. Das Steuergerät SBC führt dann einen Selbsttest (PreDriveCheck) durch, dabei wird Druck in der Bremsanlage aufgebaut und der Speicherdruck korrigiert. Tests der Drucksensoren, der Regelventile, Leck- und Funktionsprüfungen folgen. Selbsttests werden auch während der Fahrt durchgeführt. Das System wird auch nicht bei ausrollendem Fahrzeug nach Ausschalten der Zündung abgeschaltet. Beim Wechsel der Bremsklötze muss daher mit der Diagnose der Systemdruck abgelassen und die Hochdruckpumpe ausgeschaltet werden (Menue Steuergeräte - Fahrwerk - SBC-Sensotronic Brake Control).

4. Hydraulikeinheit SBC (Traktionssystem A7/3): Beim SL55AMG Typ R230 7/2002 ist die Hydraulikeinheit des ESP ein Bestandteil der SBC-Bremse (Sensotronic Brake Control). Aufgabe: Die Hydraulikeinheit SBC (Traktionssystem) regelt die Fahrdynamiksysteme an den Radbremsen und führt Bremsungen an einzelnen Rädern durch. Sie beinhaltet die Schaltkomponenten der Regelsysteme SBC, ABS, ASR und ESP. Übersicht: GF42.50-P-4000S Anordnung: GF42.50-P-4000-02SL Aufbau: GF42.50-P-4000-03S Funktion: GF42.50-P-4000-04S

Die Hydraulikeinheit A7/3 besteht aus einer Hochdruckladepumpe, einem Druckspeicher und den Ventilsteuerungen: zwei Trennventile Vorderachse, je vier Einlass- und Auslassregelventile, zwei Trennkolben vorne und zwei Balanceventile (Vorder- und Hinterachse). Hydraulikeinheit SBC aus-, einbauen: AR42.46-P-0010R Teile: Hydraulikeinheit A7/3 komplett: A0084313712 bis F089503, 30.07.2004 - 1047,36 Euro ohne MwSt. Druckspeicher: A0004302694 - 454,68 Euro ohne MwSt.

4.1 Hochdruckpumpe: Die selbstansaugende Hochdruckladepumpe (A7/3m1) lädt den Druckspeicher mit 160 bar (Speicherdrucksensor A7/3b2) für die Bremsung und Regelung. Durch die beiden Trennkolben 7 und 8 vorn links und rechts wird der Regelkreis vom Hydraulikkreis für den Notbetrieb getrennt. Bei Bremsungen und ESP-Betrieb regeln pro Rad die vier Einlassregelventile (y6,y8,y10,y12) den Druckaufbau an der Bremse und halten den Bremsdruck. Vier Auslassventile (y7,y9,y11,y13) sorgen für den anschliessenden Druckabbau.

Zwei Trennventile y1 und y2 sperren bei Betätigung des Bremspedals die zwei Druckleitungen zum Vorderradbremskreis vom Tandembremszylinder ab. Dieser ist dann solange wirkungslos. Die stromlosen und offenen Trennventile ermöglichen ein Bremsung bei ausgefallenem Regelsystem (Notlauf). Zwei offene Balanceventile y3 und y4 sorgen bei einem Bremsvorgang bei Geradeausfahrt Druckausgleich zwischen dem linken und rechten Rad von Vorder- und Hinterachse. Für eine Einzelradabbremsung sind sie bei Kurvenfahrt geschlossen. Es gibt einen Vordrucksensor (A7/3b1) an der Leitung vom Hauptzylinder Nr. 1, einen Speicherdrucksensor (A7/3b2) und vier Bremsdrucksensoren (b3,b4,b5,b6) an jeder Leitung zu den vier Bremssätteln.

4.2 Normalbremsung SBC 230.474 Druckaufbau: Funktion: GF42.46-P-1000SL

Bei der Normalbremsung berechnet das Steuergerät ESP,PML und BAS (N47-5) den Bremsdruck. Die Daten gelangen über den CAN-Bus an das Steuergerät SBC (A7/3n1). Dieses steuert die Hydraulikeinheit SBC (A7/3). In der Hydraulikeinheit SBC werden zuerst die zwei Trennventile zu den Vorderradbremsen (die sonst stromlos und offen sind) und die vier Rücklaufregelventile der Vorderrad- und Hinterradbremsen geschlossen. Die vier Einlassregelventile zu den vier Bremssätteln werden geöffnet. Der Druck vom Speicher in der Hydraulikeinheit baut nun über die Einlassventile y6 und y8 den berechneten Bremsdruck über die Trennkolben an den Vorderrädern auf. Dieser Druck gelangt auch über die Einlassventile y10 und y12 direkt auf die Hinterachsbremssättel. Diese Regelungsvorgänge können auch einzeln für jedes Rad durchgeführt werden (ESP).

4.3 Normalbremsung SBC 230.747: Druck halten: Funktion: GF42.46-P-1000SL

Die Einlassregelventile (y6,y8,y10,y12) schließen, wenn der errechnete Bremsdruck erreicht ist. Die Auslassregelventile (y7,y9,y11,y13) bleiben geschlossen. Die Balanceventile Vorderachse y3 und Hinterachse y4 bleiben offen.

4.4 Normalbremsung SBC 230.747: Bremsdruckabbau: Funktion: GF42.46-P-1000SL Der Druckabbau beginnt, wenn der benötigte Bremsdruck zu hoch ist, also weniger oder nicht mehr gebremst wird. Dazu öffnen nun die Auslassregelventile, bis der errechnete niedere Bremsdruck erreicht ist. Die Bremsflüssigkeit kann zum Ausgleichsbehälter zurück fließen.

4.5 Bremsung SBC 230.747: Systemstörung: Funktion: GF42.46-P-3000SL Nur der Vorderachsbremskreis wird hydraulisch ohne Bremskraftunterstützung über das Bremspedal gebremst. Dazu sind nun die beiden Trennventile y1 und y2 geöffnet. Der Druckaufbau gelangt direkt zu den Bremsätteln, da die Trennkolben 7 und 8 geschlossen sind.

5. Wählhebel-Modul defekt: Motor läßt sich nach Start mit Taster am Wählhebel nicht abstellen, Wählhebel blockiert in "P": Dazu das Fahrzeug mit Schlüssel abstellen und Starten: Ursache: Wählhebelmodul defekt, siehe AF27.60-P-6401A Wählhebelmodul A2302675524 (ECE mit SBC-Mehrwert) aus-,/einbauen: AR27.60-P-0901RA

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