Abstandsregeltempomat (ART) - Distronic: SL55AMG (230.474 - 7/2002) Letzte Änderung am 17.02.2012 / 17.10.2010 Copyright Dr. Hans Hehl (Bilder soweit nicht extra gekennzeichnet in Eigenanfertigung) Impressum gem. TMG Paragraph 5/6 zur Startseite - zur SL55AMG-Übersicht - zum Stichwörterverzeichnis Literatur: Werkstattinformationssystem Mercedes, Internet (jeweils Quellenangabe). Alle Arbeiten am SL55AMG(K) erfordern fachliche Kompetenz, entsprechendes Werkzeug und die Ehrlichkeit, die eigenen Fähigkeiten richtig einzuschätzen oder vielleicht besser in die Werkstatt zu gehen. Alle Angaben nach bestem Wissen, aber ohne Gewähr! WIS-Artikel (Werkstattinformationssystem): Mercedes-Club-Mitglieder haben Zugang über die MB-Clublounge im Forum Mercedes-Benz-Clubs.com . Mercedes betreibt im Internet ein Techniklexikon, dort ist auch die Distronic bei "D" zu finden.

1. Einführung ART bzw. Distronic: 2. Grundlagen: 3. Funktionen: 3.1 Radarsensor: 3.2 Steuergerät N63/1: 3.3 Schaltplan N63/1: 3.4 Ein- und Ausgangssignale:

3.4.1 Eingangssignale: 3.4.2 Ausgangssignale: 3.4.3 Anzeige- / Bedienhinweise: 4. Unteres Bedienfeld UBF: 4.1 Schalterblock: 4.2 Steuergerät aus-/einbauen: 5. Kühlerverkleidung ausbauen: 6. Radarsensor B19 ausbauen:

1. Einführung ART bzw. Distronic:

Im Datenblatt meines SL55AMG 7/2002 ist der Code 219 aufgeführt: Abstandsregeltempomat (ART). Wikipedia beschreibt grundlegend die Funktionen. 1998 hat Mercedes den ersten ART in der S-Klasse unter dem Namen "Distronic" ausgeliefert. In diesem Jahr waren Schutzrechte privater Erfinder auf dem Gebiet der Sensordatenerfassung ausgelaufen. Stöbert man in Forumsbeiträgen früherer Jahre, findet man sehr widersprüchliche subjektive Aussagen über die Wirksamkeit. Wobei die Distronic des SL55AMG anscheinend etwas besser reagierte als beim Pkw. Ich hatte jedenfalls seit 2008 nur gute Erfahrungen gemacht, besonders auf Autobahnen. Letztlich hängt es vom Fahrstil ab, ob man ein Fahrevent veranstaltet oder große Entfernungen auf der Autobahn ohne Stress hinter sich bringen will, daher auch der Wortteil "-tempomat" in ART. Es ist aber kein Notbremssystem, das kraftvoll bremsen kann. Der Bremseingriff ist auf 2 m/sec x sek (20 Prozent der maximalen Verzögerung) begrenzt. Eine Fahrzeugbeschleunigung findet mit max. 1 m / sek x sek statt.

2. Grundlagen:

Geschwindigkeit und Position des vorausfahrenden Autos werden mit einem Radarsensor ermittelt. Dieser arbeitet mit einer Radarfrequenz im Bereich von 76-77 GHz (etwa 4 mm Wellenlänge). Mit den Sensordaten kann das Steuergerät N63/1 den Abstand durch Brems- und Motorregelung konstant halten und Schaltvorgänge durchführen. Es kann dazu auch eine Höchstgeschwindigkeit (LIMIT) angegeben werden.

Aufbau: Es sind folgende Bauteile vorhanden: Radarsensor B29, Steuergerät N63/1 mit CAN Datenbus, im Schalterblock Abstandpotentiometer und Schalter,Tastschalter Tempomat mit variabler Geschwindigkeitsbegrenzung, Anzeigen im Kombiinstrument, Warnton Aufgaben: Abstand zu einem vorausfahrenden Auto regeln, Tempomatfunktion, Fahrerinformation im Kombiinstrument, Abstandswarnung mit Warnton

Bei AMG-Fahrzeugen schaltet sich die Distronic oberhalb von 260 km/h mit kurzem Warnton ab. Der variable Geschwindigkeitsbegrenzer hat einen Bereich von 10 km/h bis Maximalgeschwindigkeit. Eine Geschwindigkeitsmessung des vorausfahrenden Fahrzeugs ist in einem Relativgeschwindigkeitsbereich von -50 km/h bis 200 km/h Differenz in einem Entfernungsbereich bis 150 m möglich.

Übersicht Systembauteile: GF30.30-P-9999Z

Inhaltsverzeichnis Funktionsbeschreibung: GF30.30-P-0999Z

3. Funktionen: Übersicht: GF30.30-P-0002KA

3.1 Übersicht Radarsensor: Übersicht: GF30.30-P-3103K Anordnung: GF30.30-P-3103-01K

Der Radarsensor befindet sich hinter dem Mercedes-Stern in der Kühlerverkleidung. Er sendet Radarsignale aus und empfängt die von Hindernissen reflektierten Radarsignale. Es gibt nach vorne drei Ausstrahlungs- und Empfangsbereiche (Keulen) mit je ca. 3 Grad Öffnungswinkel, die in 100 m Entfernung je eine Breite von 3,75 m, also insgesamt 11.25 m haben und 150m weit reichen.. Über die Laufzeiten der Radarsignale zum Hindernis und zurück werden die Abstände und die Relativgeschwindigkeiten zum Hindernis erkannt. Zur Erkennung der Objekte werden Fahrzeugdaten (Raddrehzahlen, Eigengeschwindigkeit,Lenkwinkel, Drehrate) und Radardaten (Abstand, Relativgeschwindigkeit und Winkel des Objekts, Radarkeulenzuordnung und Stärke der reflektierten Radarstrahlen) verwendet. Für die Distronic wird die Motor- und Bremsmomentschnittstelle des ESP verwendet. Damit beide Steuergeräte nicht gegensätzliche Eingriffe vornehmen, werden alle Anforderungen zunächst im ESP gesammelt und dann gewichtet ausgeführt.

3.2 Steuergerät N63/1: Übersicht Steuergerät: GF30.30-P-3104K Anordnung: GF30.30-P-3105K

Das Steuergerät befindet sich unter der Trittplatte am Boden der Beifahrerseite. Es berechnet aus den Radarsignalen den Abstand und die Geschwindigkeiten von vorausfahrenden Autos und führt entsprechende Maßnahmen durch. Aufbau: Das Steuergerät besitzt zwei 8-polige Stecker und einen Koaxial-Stecker für die HF-Leitungen des Radarsensors. Das Metallgehäuse ist belüftet, die Spannungsversorgung erfolgt gesichert von Klemme 87. Steuergerät aus-/einbauen: AR54.21-P-0005R

3.3 Schaltpläne N63/1 bis 31.05.2004: Suchhilfe über alle Schaltplangruppen: Ov00.1-P-1901KA Übersicht Blockschaltbild DTR: PE30.30-P-2001KA Schaltplan Blockschaltbild DTR: PE30.30-P-2001-99KA Legende Blockschaltbild DTR: PE30.30-P-2001-60KA Übersicht Steuergerät DTR: PE30.30-P-2101KA Schaltplan Steuergerät DTR: PE30.30-P-2101-99KA Legende Steueregerät DTR: PE30.30-P-2101-60KA

3.4 Ein- und Ausgangssignale Steuergerät N63/1: Übersicht: GF30.30-P-0002-02T

3.4.1 Eingangssignale an Steuergerät: Das Steuergerät N63/1 der Distronic bekommt CAN-Signale von folgenden Bereichen: a) Steuergerät ESP-PML-BAS (N47/5), b) Motorsteuergerät ME (N3/10), c) Getriebesteuerung EGS (N15/3), d) Zündschloss EZS (N73), e) Kombiinstrument (A1), f) Mantelrohrmodul (N80). zu a) Raddrehzahlen, Motorsollmoment, Abschaltung Distronic, eingestelltes Bremsmoment, Distronic Bremseingriff aktiv, ESP Bremseingriff aktiv, Fahrer bremst, Bremslichtschalter zu b) Fahrzeugcode, eingestelltes Motormoment für Traktionskontrolle, Motordrehzahl, min. /max. Motormoment, Motorschleppmoment, Distronic eingeschaltet, Schubabschaltung zu c) Ist- und Ziel-Gang, Kickdown, Getriebecode, EGS im Notlauf zu d) Ländercode, Abstandswarnfunktion EIN- AUS, Abstandpotentiometer zu e) mph km/h-Angabe (variable Geschwindigkeitsbegrenzung), Winterreifen-Höchstgeschwindigkeit zu f) Tastschalter Tempomat: AUS, Speichersetzen, Beschleunigung setzen, Verzögerung setzen, unplausibel. Sowie Bedienung variable Geschwindigkeitsbegrenzung, Lenkwinkelsensor: 0 - 720 Grad, Vorzeichen (rechts/links, fehlerhaft.

3.4.2 Ausgangssignale: Das Steuergerät N63/1 gibt CAN-Signale an folgende Steuergeräte aus: a) Steuergerät ESP-PML-BAS (N47/5), b) Kombiinstrument, c) Getriebesteuerung EGS (N15/3). zu a): Bremslichtunterdrückung bei minimalen Bremsen; Distronic ist i.O.,regelt, bremst, ist fehlerhaft; Motorsollmoment erhöhen, erniedrigen; variable Geschwindigkeitsbegrenzung. zu b): Abstandwarnleuchte, Warnton, stehende Objekte, Display Distronic-Anzeige, eingeschaltet (ohne Objekt), Geschwindigkeitsanzeige, Segmentanzeige einschalten, Objekt erkannt, Abstandsregelung aktiv, Anzeige LIMIT, Distronic-Fehler zu c): Schaltlinienverschiebung, Unterdrückung dynamische Volllastrückschaltung, Gang halten, Aktive Rückschaltung gewünscht.

3.4.3 Anzeige- und Bedienhinweise: GF30.30-P-0002-01R Die Anzeigen der Distronic sind auf die beiden ovalen Anzeigen im Kombiinstrument aufgeteilt. In der rechten Anzeige wird das eigene Fahrzeug am rechten Rand als Symbol dargestellt. Ein vorausfahrendes Auto wird in Echtzeit mit unterschiedlichen Abstand auf der Abstandsskala angezeigt, die von 0 bis über 100 m reicht. Der über das Potentiometer N72s9 eingestellte Soll-Abstand wird als Balken auf der Abstandsskala angezeigt. Eingeschaltet wird mit dem Tastschalter Tempomat S40/4 (LIM-Kontrollleuchte aus). Im linken Display erscheint die festgehaltene Geschwindigkeit, z.B. 130 km/h. Ein vorausfahrendes Fahrzeug wird im linken Display hellblau angezeigt, bei zu kleinem Abstand wird das Symbol rot und ein Warnton (wenn aktiviert) ist zu hören. Wird das Fahrpedal betätigt, schaltet sich die Distronic aus: Meldung DTR passiv. Die Abstandsmesseung und Anzeige erfolgt weiter. Ohne Betätigung des Fahrpedals stellt die Distronic die zuvor eingestellte Geschwindigkeit ein.

4. Unteres Bedienfeld UBF: Übersicht UBF: GF54.21-P-4116R Aufgabe: GF54.21-P-411601R Aufbau: GF54.21-P-411602R

4.1 Schalterblock: Übersicht Schalterblock: GF30.30-P-3105K Anordnung: GF30.30-P-3104-01K

Der Schalterblock links oben neben dem Schalthebel enthält den Schalter DTR N72s9 für die akustische Abstandswarnfunktion und darunter das Einstellpotentiometer N72r1 für den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug. Ist der Schalter eingeschaltet, ist in der rechten ovalen Anzeige ein Lautsprechersymbol zu sehen. Bei ausgeschalteter Distronic kann man die separate Abstandswarnfunktion ein-/ ausschalten. Das Steuergerät "Unteres Bedienfeld" gibt die Infos von Schalter und Potentiometer auf den CAN-Innenraum-Bus.

4.2 Steuergerät N72 Unteres Bedienfeld aus-/einbauen: Ausbau: AR54.21-P-1263R Abdeckung Mittelkonsole ausbauen: AR68.20-P-2350R Das UBF kann mit der Diagnose komplett getestet werden.

5. Kühlerverkleidung abbauen:

Die vier Schrauben oben auf der Kühlerverkleidung lösen. Die nach vorne gekippte Kühlerverkleidung aus dem Stoßfänger herausnehmen: AR88.40-P-4001R . Die Verkleidung wurde am 17.06.2002 montiert.

6. Radarsensor B29 aus-,einbauen:

Bei ausgeschalteter Zündung und ausgebauter Kühlerverkleidung die zwei Steckverbindungen (Stromversorgung und KOAX-Stecker) trennen, die vier Schrauben am Rohrgestänge lösen und den Radarsensor abnehmen: AR54.70-P-0001R Die drei Schrauben am Kunststoffgehäuse nicht verdrehen, sonst muss die Sensorausstrahlung überprüft werden: AR30.30-P-1000R.

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