ABC Active Body Control ABC: SL55AMG: 230.474 - 7/2002 Letzte Änderung am 18.05.2012 / 08.05.2010 Copyright Dr. Hans Hehl (Bilder soweit nicht extra gekennzeichnet in Eigenanfertigung) Impressum gem. TMG Paragraph 5/6 zur Startseite - zur SL-Gesamt-Übersicht - zum Stichwörterverzeichnis Alle Arbeiten am SL55AMG erfordern fachliche Kompetenz, entsprechendes Werkzeug und die Ehrlichkeit, die eigenen Fähigkeiten richtig einzuschätzen oder vielleicht besser in die Werkstatt zu gehen. Alle Angaben nach bestem Wissen, aber ohne Gewähr! Bei Arbeiten an der Active Body Control (ABC) besteht Verletzungsgefahr durch Hochdruck in den Hydraulikleitungen und durch selbständige Bewegungen der Karosserie. Etliche Arbeitsanweisungen können unter Umständen bei fehlerhafter Ausführung zu erheblichen Folgeschäden führen. Es wird daher ausdrücklich jede Haftung für die Arbeitsanweisungen auf der Webseite abgelehnt. Der Ausführende trägt das alleinige und uneingeschränkte Risiko. Grundlegende Einführungen (in Englisch) zum R230 findet man bei Mercedes-Techstore (MBUSA) in der Rubrik "training print files" als pdf-Files ( ABC-06032002 ). Literatur: ABC-Active Body Control v. Mercedes ISBN 978 3478932745, leider vergriffen.

1. Einführung: 2. Einstellung Fahrwerksabstimmung: 3. Einstellung Fahrzeugniveau: 4. Automatische Absenkung: 5. Techn. Grundlagen:

6. Tandem-Hochdruckpumpe (ABC): 6.1 Radialkolbenpumpe (ABC) mit Saugdrosselventil (Y86/1): 6.2 Inbetriebnahme: 6.3 Saugdrosselventil: 6.4 Lenkhilfpumpe:

7. Vernetzung Steuergerät (ABC): 7.1 Übersicht Systembauteile: 7.2.1 Ölbehälter: 7.2.2 Ölkühler: 7.3 Druckspeicher:

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8. Federbein: 8.1 Federbein AMG vorne links: 8.2 Bestandteile: 8.3 Wechsel eines Federbeins: 9. Vordere Ventileinheit Druckversorgung: 9.1 Öltemperaturfühler: 9.2 Drucksensor:	9.3 Ventileinheit für Federbein: 9.4 Diagnose: Ansteuerungen:	10. Steuergerät ABC: 10.1 Schaltplan Steuergerät ABC: 10.2 Schalter Niveauregulierung: 10.3 Schalter Komfort -Sport:

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11. Sensoren: 11.1 Niveausensor: 11.1.1 Mercedes Diagnose: Niveau ABC: 11.1.2 Neukalibrierung Niveau ABC: 11.2 Plungerwegsensor: 11.3 Vertikalbeschleunigungssensor: 11.4 Querbeschleunigungssensor: 11.5 Längsbeschleunigungssensor: 11.6 Tabellen Stoßdämpfer und Federbeine:	12. Filterung und Spülung (ABC): 12.1 Filterung Methode Mercedes (mit Diagnose): 12.2 Spülung Methode Mercedes (mit Diagnose): 12.3 Spülung Methode Zädow (ohne Diagnose): 12.4 Spülung meine Methode (ohne Diagnose): 12.5 Feinfilter 3 Mikro: 12.6 Pentosin CHF11S: 12.7 altes Hydrauliköl: 12.8 Filterwechsel: 12.9 Videofilme Test Federbeine:	13. Ölstand (ABC) prüfen: 14. "angebliches Federbein-Rumpeln": 15. Reparatur: ABC-Tandem-Pumpe-Federbein: 16. ABC-Öl Magnetfilter: 16.1 Aufbau Magnetfilter: 16.2 Alternativer Magnetfilter: 16.3 Einbau Magnetfilter: 17. Leitungsundichtheiten ABC-Anlage: 18. Dichtheitsprüfung: Rodeotest: 19. ABC Hydraulik: Druck ablassen:

Neu: Alterung des ABC-Öls: Wer nach fast 150.000 - 200.000 km noch nie das ABC-Hydrauliköl gewechselt hat, bekommt Probleme. So verschleimt Hydrauliköl und altert auch ohne mech. Belastung. Deshalb steht ja auf den Pentosin-CHF11S-Kanistern das Verfallsdatum drauf (max. Lagerfähigkeit 5 Jahre). Da sollte man auch nicht mehr mit einem "Rodeo-Test" beginnen. Beim ABC-Fahrwerk kommen die Scherkräfte an den Molekülketten der längerkettigen Kohlenwasserstoffverbindungen des Öls (durch die Tandempumpe, Ventilblöcke) hinzu. Die Öl-Temperatur bis 80 Grad C., wenn sehr viele Regelungsvorgänge stattfinden, begünstigt Polymerisation und Oxidation. Deswegen hat der SL55AMG ja einen ABC-Öl-Kühler. Chemische Reaktionen der Additive mit den Ölmolkülen sind auch vorhanden. Das das chem. veränderte Öl greift die Dichtungen in den Ventilblöcken und im Plunger stärker an. Der feine Eisenabrieb unter 3 Mikro, den der Magnetfilter ja zurück halten soll, besitzt katalytische Eigenschaften bei den Hydraulikölen und beschleunigt die chem. Zersetzung des ABC-Öls noch zusätzlich zur Temperatur und zu den Scherkräften.

A) Übersicht:

1. Einführung: Im Handbuch vom SL55AMG steht im Fachwörterglossar beim ABC = Active Body Control, dass es computergesteuert und situationsbezogen mit Hilfe von Hydrauliksystemen an den Rädern das Fahrwerk regelt. Dieser Hinweis wird den Fähigkeiten dieses Systems absolut nicht gerecht, es ist ein Wunderwerk der Hydraulik und der Elektronik, siehe den Technik-Abschnitt weiter unten. Man findet im Internet auch einige, allgemein gehaltene Erläuterungen dazu, z.B. bei Wikipedia oder mit Bildern bei kfztech.de Mercedes betreibt im Internet ein Techniklexikon, dort ist auch das ABC-System bei "A" zu finden. Funktionstest mit Diagnose: Nach Auswahl des Baumusters 230.474 wird über Hauptgruppe/Fahrwerk der Abschnitt ABC aufgerufen. Eine Dissertation von Dr.Ing. Andreas Bootz über die Hydraulik von Lenksystemen findet sich bei Tuprints der TU Darmstadt oder hier, wobei die Arbeit auch Abhandlungen zu den Pumpenarten wie bei der Tandempumpe enthält.

Geschichte: 1991 hatte der Rennfahrzeug/Versuchsträger C112 das ABC-Fahrwerk. Auf der Webseite www.mercedes-seite.de findet man die Geschichte des C112: Zitat: ".. Er bietet weitere zahlreiche technische Innovationen, die einige Jahre später Einzug in die Serienfertigung halten. Neben dem ABC, dass 1999 in der CL-Classe C 215 eingesetzt wird, besitzt der C 112 einen Abstandsregeltempomat, der 1998 als DISTRONIC in der S-Klasse W 220 verfügbar ist. Außerdem zeigt Mercedes-Benz im C 112 zahlreiche Assistenzsysteme, die den Fahrer unterstützen und entlasten sollen." Zitatende. Das hydraulische ABC-Fahrwerk mit dem Code 487 gab es z.B. bei folgenden Modellen: 112.9, 113.9, 152.9, 157.9, 166 215: 215.373 = CL55AMG /374/375/376/378/379 216: 220: 220.028/063/065/067/070/073/074/075/128/165/167/170/173/174/175/176/178/179 außer mit Code 979 Sonderschutz 221: Übersicht: 230: GF00.10-P-0025-02U 230: 230.454=SL280/456=SL350/458/467/470=SL63AMG/471/472/474=SL55AMG/447=SL500/476= SL600/477/479=SL65AMg ausser mit Code 807 Mopf 2007 231: 231.457=SL350/473=SL500/474=SL63AMG/479=SL65AMG

Probleme: In einigen Foren, z.B. www.motortalk.de wurde in den vergangenen Jahren über Probleme mit dem ABC-Fahrwerk beim SL230 berichtet. Inzwischen zeigt sich, dass mangelnde Pflege oft die Ursache war. Auf der Shop-Webseite von "www.exclusiv-automobile.de" findet man einen Pflegehinweis für das ABC-Fahrwerk. Zitat (mit freundlicher Genehmigung von Herrn Zädow):

"Mit den Jahren verdreckt das Öl im ABC-System. Dadurch werden die Bauteile wie die Tandempumpe, Federbeine und Ventileinheiten zerstört. Sie können Ihre Ölqualität ganz einfach überprüfen. Ölmessstab aus dem Vorratsbehälter ziehen wie im Bild.... Sie nehmen ein weißes Baumwolltuch und streifen das Öl in das Tuch. Gutes Öl ist grün, hellbraun ist noch spülbar. Wenn dunkelbraun bis schwarz, der Geruch vom Öl ist schon verbrannt, dann umgehend austauschen.... Es sollte der 3-Mikro-Filter verwendet werden... Aus eigener Erfahrung wissen wir wenn alle 20.000 - 30.000 km Öl und Feinfilter ersetzt werden, gibt es keine Probleme". Dies entspricht meinen eigenen Erfahrungen, siehe Abschnitt 9. Ich machte beim SL55AMG, seitdem ich ihn 2008 kaufte, mit der Diagnose vorbeugend jährlich einen "Rodeotest", also eine Filterung des ABC-Öls (allerdings mit dem originalen 10 Mikro-Filter). Es gibt aber auch die Meinung, es nicht zu machen, da damit auch Verunreinigungen in die Ventile gespült werden könnten. Das ABC-Öl sollte also noch hellgrün sein. Im April 2012 habe ich den 3-Mikro-Filter und einen Magnetfilter eingebaut und das ABC-Öl gewechselt, siehe weiter unten.

2. Einstellung Fahrwerksabstimmung: An der Mittelkonsole sind zwei Taster für das ABC vorhanden. Man kann mit dem rechten Taster (roter Pfeil) die Fahrwerkabstimmung, d.h. die Kennlinienfelder "komfortabel = rote Kontrollleuchte (LED) aus" oder "sportlich = rote LED an" auswählen (GF32.50-P-0001-03S).

3. Einstellung Fahrzeugniveau: 4 Stufen Mit dem linken Taster (grüner Pfeil) kann die Bodenfreiheit des Fahrzeugs in zwei Stufen (C: +25 mm, eine LED leuchtet oder D: +50 mm, zwei LED leuchten rot) vergrößert werden, z.B. für die Garageneinfahrt oder sehr unebenes Gelände, dabei muß aber der Motor wegen der Hochdruckpumpe laufen. Zum Messen habe ich mal einen Zollstock an den SL55AMG gelehnt, nachdem er über Nacht auf Stufe 2 stand (Trennlinie bei 46,7 cm).

Niveauverstellung: GF32.50-P-4004SR Der SL55AMG (bis 28.02.2006) hebt sich aus Stufe A/0 (Normalstellung) um max. 25 mm auf Stufe C/1, bei Stufe D/2) um max. 50 mm, also um max. 7,5 cm. Beim nochmaligen Drücken des Tasters/Schalters senkt sich die Karosserie auf das Normalniveau (Testwert Kante beim SL: 43,7 cm)wieder ab. Die Schalterstellung/Fahrzeughöhe bleibt auch nach einem Motorneustart gespeichert.

4. Automatische Absenkung: Schalter nicht betätigt: Mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit senkt sich das Fahrzeug zwischen 60 km/h und 100 km/h automatisch aus der Normalstufe A auf Stufe B um 15 mm ab und hebt sich bei abnehmender Geschwindigkeit wieder an. 4.1 Ist die erhöhte Stufe C (=1, +25 mm) gewählt, senkt sich das Fahrzeug zwischen 30 km/h und 140 km/h kontinuierlich auf Normalstufe A ab. 4.2 Ist die Stufe D (= 2, +50 mm) gewählt, senkt sich das Fahrzeug zwischen 0 km/h und 30 km/h auf Stufe C (=1, +25 mm) ab, zwischen 30 km/h und 140 km/h senkt es weiter ab auf Normalniveau. Bei langsamerer Fahrweise erfolgt wieder eine entsprechende Anhebung bis zur Stufe D.

5. Techn. Grundlagen:

Das ABC-System ist ein aktives Federungs- und Dämpfungssystem. Vier hydraulisch geregelte Federbeine übernehmen alle statischen und dynamischen Kräfte. Das Hydrauliksystem besitzt Schnellverschlüsse an den Federbeinen.

Ein Federbein im Austausch (z.B. vorne links) A2303204513 80 - 1128,74 Euro ohne MwSt., abzügl. Restwert 169,31 Euro ohne MwSt.) enthält einen passiven Zweirohrgasdruckstoßdämpfer mit Plungerwegsensor in der oberen, nicht magnetischen Kolbenstange und dazu parallel einen verstellbaren Hydraulikzylinder (Plunger). Dieser verstellt dynamisch den Fußpunkt einer Schraubenfeder, ändert somit die Aufbauhöhe und wirkt der Achs-/Radbewegung entgegen. So werden niederfrequente Aufbaubewegungen (bis 5 Hertz) abgeschwächt. Es betrifft folgende Möglichkeiten:

Übersicht Hydraulikschema: GF32.50-P-2000A - "Nicken" in der Fahrzeugquerachse beim Bremsen, Beschleunigen und welliger Fahrbahn). - "Wanken" in der Fahrzeuglängsachse bei Kurvenfahrt und unterschiedlich unebenen Fahrbahnseiten. - "Huben" in der Fahrzeughochachse durch Fahrbahnunebenheiten. Höherfrequente Radschwingungen dämpfen Federn und Stoßdämpfer. Letztere spielen aber bei der passiven Raddämpfung eine nur geringe Rolle.

5.1 Federung / Dämpfung: 230.474 bis 28.02.2006:

Übersicht Hydraulikschema: GF32.50-P-2000A Legende: Arbeitsdruck: rot, Regeldruck: blau, Rücklauf: grün, 1 Tandempumpe, 2a Ölfilter, 9 Ölkühler, 53 Druckspeicher Rücklauf, B4/5 Drucksensor, y1 Regelventil, y2 Sperrventil, 14 Druckspeicher Vorderachse, 4 Druckspeicher Hinterachse, 52 Pulsationsdämpfer Das Hydrauliksystem enthält beim Typ 230 (Neubefüllung) etwa 3,5 Liter Hydrauliköl, beim Typ 215 und 220 etwa 4 Liter.

Druckversorgung: GF32.22-P-4010SL

5.2 Niveauregulierung: Funktion: GF32.22-P-4005B Gleichzeitig regelt das ABC das Fahrzeugniveau bei laufendem Motor abhängig von der Beladung. Dabei wird Öl in die Hydraulikzylinder gepumpt, bis das eingestellte Niveau wieder erreicht ist. Verringert sich die Beladung, wird Öl in den Rücklauf abgelassen. Je zwei Sensoren an der Vorder- und an der Hinterachse erfassen das Fahrzeugniveau und melden es an das ABC-Steuergerät (N51/2). 5.2.1 Weckfunktion: Die Betätigung der Fernbedienung (Senderschlüssel), des Türkontaktschalters und des Kofferraum-Beleuchtungsschalters starten das Steuergerät ABC (N51/2) für etwa 1 Minute, bis die Zündung eingeschaltet wird. Nachlauffunktion: Bis zu einer Minute nach "Zündung aus" reagiert noch das Steuergerät ABC auf Niveauveränderungen. 5.2.2 längere Standzeit - Absenkung: Eine gleichmäßige Absenkung des Fahrzeugniveaus von bis zu 20 mm nach einer Fahrt durch sich abkühlendes ABC-Hydrauliköl ist innerhalb der Toleranz, ebenso eine Absenkung von bis zu 30 mm nach 4 Wochen Standzeit. Die Vorderräder sollten nicht eingeschlagen sein. Eine innere Undichtheit bewirkt eine Schiefstellung des Fahrzeugs. 5.2.3 Sperrstellung: Beim Radwechsel und auf der Hebebühne wird eine Entlastung der Federbeine vom Steuerdruck erkannt und die Sperrventile geschlossen.

6. Tandem-Hochdruckpumpe (ABC): (GF46.30-P-3300A) Das ABC-System arbeitet mit einem hydraulischen Druck von über 190 bar, erzeugt von einer Tandem-Pumpe (Hydropumpe A0034665001 - 1.287,88 Euro ohne MwSt.) links seitlich vorn am Motor. Sie besteht aus einer Radialkolbenpumpe und einer Flügelzellenpumpe. Die Pumpenteile/Kreisläufe sind nur durch einen Dichtring getrennt und sind auch mit dem gleichen Öl Pentosin CHF11S gefüllt. Die Pumpe wird über den zweiten Keilrippenriemen angetrieben. Tandempumpenreparatur: siehe Abschnitt 12

6.1 Radialkolbenpumpe (ABC) mit Saugdrosselventil (Y86/1): Aufbau: GF46.30-P-330003A Der vordere Teil der Tandem-Pumpe (LFR430), die Radialkolbenpumpe, erzeugt den Druck fürs ABC-System. Roter Pfeil: Saugschlauch vom unteren Anschluss am Vorratsbehälter ABC. Die Pumpe besitzt 7 radial bewegliche, federbelastete Kolben, die über einen Exzenter auf der Antriebswelle bewegt werden. Grüner Pfeil: Zulaufleitung Vorratsbehälter Lenkhilfe.

Funktion: GF46.30-P-330004B Beim Weg eines Kolbens im Kolbenraum nach unten entsteht ein Unterdruck, der das Öl durch eine Bohrung im Kolben ansaugt. Kurz nach dem unteren Totpunkt wird die Ansaugbohrung im Kolben verschlossen. Das Öl wird nun über ein Druckumsteuerventil gegen den Betriebsdruck ins System gefördert.Nach dem oberen Totpunkt schließt das Druckumsteuerventil, da der Druck der Feder höher als der Öldruck im Kolbenraum ist.

Tandempumpe aus-, einbauen: AR46.30-P-0500R 6.2 Inbetriebnahme der Tandempumpe: ABC-System neu befüllen, entlüften: AR32.50-P-0021N vom 27.09.2011 ABC-System manuell mit Druck versehen: bei Erneuerung der Tandempumpe: AR32.50-P-0021-01N vom 27.09.2011 Zur besseren Entlüftung der ABC-Tandempumpe wird 1 bar Druck auf die Öffnung für den Messstab beim ABC-Ausgleichsbehälter gegeben. In die Öffnung passt ein normaler Pressluftschlauch, der fest angedrückt wird.

Das ABC-System enthält beim 230.474 ca. 3,5 Liter Pentosin-Öl (A001989243-10 - 17,33 Euro ohne MwSt.). Aus dem Ausgleichsbehälter wird das Öl angesaugt (Menge je nach Fahrsituation), reguliert vom Saugdrosselventil (Y86/1, roter Pfeil), das somit den ABC-Öldruck regelt. Das Saugdrosselventil ist im stromlosen Zustand geschlossen.

6.3 Saugdrosselventil: Übersicht Saugdrosselventil: GF32.50-P-4100A

ABC-Ölmengenregelung: Das Saugdrosselventil ABC (y86/1) ist ein Proportionalventil und stromlos geschlossen. Das Steuergerät N51/2 regelt über dieses Ventil die Ansaugmenge der Radialkolbenpumpe und damit den Druck (Drucksensor B4/5). Die Grundkennlinie der Pumpe wird über die Bohrungen erzeugt. Funktionstest mit Diagnose: Motor Leerlauf: Ansteuerung Y86/1 Saugdrosselventil ABC: Das Saugdrosselventil wird 1 Sek. lang mit 980 mA angesteuert und der Druck wird dadurch von 192 bar auf 196 erhöht.

6.4 Lenkhelfpumpe/Flügelzellenpumpe: Funktion: GF46.30-P-330004A Der hintere Pumpenteil (10-Flügelzellenpumpe) der Tandempumpe auf der gleichen Antriebswelle versorgt die Lenkhilfe (Servolenkung). In dem asymmetrischen Pumpenzylinder dreht sich eine Walze mit 10 radial herausragenden Flügelleisten. Durch die Fliehkraft werden sie an die Pumpenwand gedrückt und bilden so 10 Pumpenzellen. Diese durchlaufen durch die Innenform des Pumpenzylinders pro Umdrehung jeweils zwei Saug- (Öl aus Vorratsraum angesaugt) und Druckphasen (Öl in den Druckraum gedrückt). Ein Mengenregelventil sorgt für einen konstanten Ölstrom unabhängig von der Motordrehzahl.

Druckbegrenzung: Im Mengenregelventil ist ein Druckbegrenzungsventil eingebaut, das bei 120 bar Überdruck mit einem hellen schwirrenden Pfeifton öffnet. Dieser hohe Druck entsteht bei vollem Lenkeinschlag. Ölmenge Typ 230: Die Lenkhilfpumpe wird mit 1,25 Liter MB-Lenkgetriebeöl befüllt, also auch das Pentosin CHF11S, siehe BB0040-P-0345-00A Füllmengen Lenkgetriebe Pkw: BF4620-P-1000-01A vom 27.09.2011

Arbeitsanweisungen: Lenkhelfpumpenteil befüllen/entlüften: AR46.30-P-0010N ABC - Hinweise zum Befüllen/Entlüften: AH32.50-P-0001-01N Servolenkung/Lenkhelfpumpe - Ölstand prüfen, richtigstellen: AP46.00-P-4611N

Das Öl in dem Lenkhelfpumpenteil ist goldgelb. Laut o.a. AP46.00-P-4611N soll aber das gleiche grüne Hydrauliköl A001989243-10 (Pentosin-Öl) wie beim ABC-Radialkolbenpumpenteil eingefüllt werden, siehe o.a. BB00.40-P-0345-00A. Was soll man also nachfüllen?

7. CAN-Bus Vernetzung Steuergerät (ABC): siehe GF32.50-P-0001SL Die Schalter Fahrwerksabstimmung und Niveauregulierung werden durch das Steuergerät Unteres-Bedienfeld (N72) ausgewertet, das auch die LEDs ansteuert. Die Daten werden über den CAN B über das Steuergerät EZS (N73) auf den CAN C an das Steuergerät ABC (N51/2) geliefert, siehe auch CAN-Bus .

7.1 Übersicht Systembauteile: Anordnung, Aufgabe, Funktion: vom 21.01.2006: GF32.50-P-9999SL:

7.2.1 Ölbehälter mit Rücklauffilter: Übersicht: GF32.50-P-4900A: Der Ölbehälter befindet sich am Radlauf im Motorraum links.

Aufgabe: Der Behälter gleicht die unterschiedlichen Ölvolumina bei höchstem und niedrigstem Fahrzeug-Niveau aus. Bei abgestelltem Motor wird Öl aus den Druckspeichern aufgenommen. Im Behälter sind ein Rücklauffilter und ein Messstab integriert. Der Filterwechsel ist einfacher, wenn man sich einen zweiten Halter zulegt. Nach Motor AUS findet der Rücklauf nur langsam statt, daher muss zur Ölstandsmessung eine Wartezeit von 10 Min. eingehalten werden, siehe AR32.50-P-0021N, PDF-Abschnitt 10.

7.2.2 Ölkühler: GF32.50-P-4110A: EPC-Net Gruppe 50/015/4 Ein kleiner fast quadratischer Kühler A2155000000 - 194,33 Euro ohne MwSt. für das ABC-Öl ist rechts vor dem Kondensator A2305000254 - 458,27 Euro ohne MwSt. der Klimaanlage angeordnet. Das Öl wird im Rücklauf vor dem Filter abgekühlt. Beim Rodeotest wird es auf etwa 80 Grad erwärmt (AR32.50-P-0026A). Wie heiß wird es dann im Renneinsatz bei unebenen Strecken?? Temperaturangaben sind mir nicht bekannt.

Der Halter der ABC-Metallleitungen an der Motorunterseite war beschädigt (Vorbesitzer) und wurde erneuert (siehe Mängelbeseitigung. Ölkühler aus-, einbauen: AR32.50-P-0020R: Montage von Hydraulikleitungen/-schläuchen: AH32.50-P-000102A: Die drei Stopfen/Clips A0029973786 - Euro ohne MwSt. heraushebeln und die Kunststoffabdeckung abnehmen. Dann die Kühlerverkleidung ausbauen .

7.3 Druckspeicher/Luftbehälter Typ 230 bis 28.02.2006: 7.3.1 Druckspeicher Typ 230 bis 28.02.2006 (EPC-Net: Typ 230.474 bis F122820 - 30.03.2006: Übersicht: GF32.50-P-4220A: Anordnung: GF32.50-P-4220-01SL Aufgabe: Es gibt je einen Druckspeicher für die Vorder- (Nr.14) und Hinterachse (Nr.4). Er bevorratet Öl unter einem Druck über 195 bar. Im Rücklauf nimmt er Öl auf und reduziert Druckspitzen. Druckspeicher (Luftbehälter, EPC-Bild-Nr. 270): A2203270115 - 126,06 Euro ohne MwSt. Funktion: GF32.50-P-4220-03A Im Stahl-Druckspeicher trennt eine Membran den Ölraum vom Gasraum mit einem Gasvolumen von 650 ccm, Gasdruck 100 bar). Druckspeicher Vorderachse (Nr. 14) aus-, einbauen: AR32.50-P-0010R Druckspeicher Hinterachse (Nr. 4) aus-, einbauen: AR32.50-P-0011R Entsorgung: OS32.30-P-0620-01A

7.3.2 Druck/Rücklauf-Speicher (Nr.53) Typ 230 bis 28.02.2006: Zusätzlich gibt es einen Druckspeicher (Rücklaufspeicher / Luftkammer Nr. 53) A2203200415 - 120,14 Euro ohne MwSt. für den Rücklauf an der Hinterachse. Er befindet sich unter dem Druckspeicher Hinterachse (Nr. ) Druckspeicher Rücklauf aus-, einbauen: AR32.50-P-0012R

7.3.3 Pulsationsdämpfer (Nr.52a): Der Pulsationsdämpfer (52a) besitzt ein Gasvolumen von 170 ccm (200 ccm mit Füllstück). Er befindet sich an der vorderen Ventileinheit (52), wo auch der Drucksensor B4/5 sitzt. Pulsationsdämpfer ( Nr.52a) aus-, einbauen: AR32.50-P-0013R Druckspeicher (Pulsationsdämpfer) EPC-Bild-Nr.290): A2203270215 - 94,17 Euro ohne MwSt..

8. Federbein: Übersicht: GF32.25-P-1000B Aufbau: GF32.25-P-1000-02SL Funktion: GF32.25-P-1000-03B Federbein ABC: EPC-Net-Daten: 230.474 Baujahr 7/2002 Gruppe 32/54: Die Federbeine gibt es im Austausch: Federbein HA: A-Nummer mit 80, z.B. A2303204713 80: 1128,74 Euro ohne MwSt. abzüglich Altwert 169,31 Euro: Endpreis 959,43 Euro ohne MwSt., abzüglich 15-20% Mercedes-Clubrabatt (Stand 27.02.2012). 230.474: vorne links: A2303204513 (alt: A2303202913) vorne rechts: A2303204413 (alt A2303203013) hinten links: A2303204713 (alt: A2303203113) - 1128,74 Euro ohne MwSt. hinten rechts: A2303204613 (alt: A2303203213)

8a. Manschette Federbein Hinterachse: A2303280092 - 28,00 Euro ohne MwSt. Habe die Manschette am 18.05.2012 bei Mercedes bekommen.

Anschlussschlauch Federbein Vorderachse: A 2308877082 Steckergehäuse: A2205459028 Stecker MQS Rep.Set-Kontakt: A0005402305 Federbein Hinterachse Plungerwegsensor B22/1,B22/6: Kupplung 3-polig MQS A2105402181 Einsatz MQS, 0,75 mm2: A0085456326

8.1 Federbein Vorderachse AMG links A2303204513 / Sachs 162400 000 035: Das Federbein wurde von einer Werkstatt bei einem SL55AMG eines SL-Fans gewechselt, da das Gelenk unten ausgeschlagen war.

8.2 Bestandteile eines ABC-Federbeins: Bilder (C): ein mir bekannter SL-Freund. Die Dichtungen im Federbein sind aus Viton und aus NBR (Nitrile Butadiene Rubber = Nitrilkautschuk, siehe Wikipedia). NBR (Handelsnamen: PERBUNAN®, BUNA-N, HYCAR®, EUROPRENE N®, NIPOL®) ist je nach Acrylnitrilgehalt (ACN) anscheinend weniger ölbeständig. Das gealterte Hydrauliköl/Pentosin löst nach einigen Jahren vermutlich Weichmacher aus dem NBR, die Dichtungen werden hart und zerbröseln, nicht aber bei Viton (siehe auch O-Ringe.pdf.

8.3 Wechsel der Federbeine: Eine WIS-Richtline vom 28.05.2010 weist darauf hin, dass beim Wechsel eines undichten ABC-Federbeins auch bei höheren Laufleistungen über 80000km das andere nicht gewechselt werden muss (kein paarweiser Wechsel). Grund: Ansteuerung durch verschleißfreien Plunger SI32.25-P-0002A . Baugleiche Federbeine: Hinweis von Dieter (04.10.2011, SL-R230-Forum): ... natürlich kann man ABC-Federbeine vom 2005er SL an dem 2002er SL verbauen, ...auch AMG-ABC-Federbeine am 500er verbauen, sowie "Standarddämpfer" vom 500er an einem AMG verbauen, weil das alles die gleichen Federbeine sind, der Unterschied ist nur der AMG-Aufkleber und der Preis... Hinweisende Nach einem Federbeintausch oder nur Plungerwegsensortausch muss eine Kalibrierung der Plungerwegsensoren mit der Diagnose im Menue "Steuergeräte-Anpassung" durchgeführt werden.

Federbein vorne aus-, einbauen: AR32.25-P-1017R Hinwies von Bernd (SL-R230-Forum): Der Gelenkkonus läßt sich ohne Abzieher und Druckstück nicht ausbauen, er sitzt sehr fest. Es empfiehlt sich, den in der Arbeitsvorschrift angegebenen Abzieher W230589003300 - 93,16 Euro ohne MwSt. und das Druckstück W140589006300 - 12,61 Euro ohne MwSt. zu verwenden und nicht mit dem Hammer auf das Gewinde des Gelenkkonus zu schlagen, da es sonst gestaucht wird (siehe Bild: von Werkstatt ausgebautes defektes Federbein).

Federbein hinten aus-, einbauen: AR32.25-P-1016R

weitere Infos: ABC-Druck ablassen (Motor aus, 10 Minuten warten): AR32.50-P-00001N ABC-System befüllen/entlüften: AR32.50-P-0021N Fahrwerksvermessung: AR40.20-P-0200R siehe auch Parameterlenkung Federbein entsorgen: OS32.25-P-0122-01N

9. Vordere Ventileinheit (Nr. 52) Druckversorgung:

Übersicht: GF32.50-P-4210A Anordnung: GF32.50-P-4210-01SL Ventil: Die Ventileinheit (52) A 2203200858 - Euro ohne MwSt. befindet sich im Radlauf vorne links hinter dem Vorderrad. Aufgabe: Die Einheit enthält den Pulsationsdämpfer (52a) zum Abbau hydraulischer Schwingungen, den Drucksensor (B4/5) und ein Druckbegrenzungsventil. Drucksensor (B4/5) A2203201158 - Euro ohne MwSt. Steckerhülsengehäuse: dreipolig MQS A2205400681 - Euro ohne MwSt.

Ventileinheit Druckversorgung ausbauen: AR32.50-P-0001R Dazu muss man den Druck im ABC-System ablassen, den Druckspeicher ausbauen und Druck- und Rücklaufleitung abbauen.

9.1 ABC-Öltemperaturfühler B40/1: GF32.50-P-4120A Der Fühler misst die Öltemperatur im Hydraulik-Rücklauf. Er befindet sich an der vorderen Ventileinheit im Radkasten vor dem linken Vorderrad. Funktionstest mit Diagnose: Der Istwert ist mit der Diagnose auslesbar. Der temperaturabhängige Innenwiderstand wird mit einem Ohmmeter am Sensor gemessen: 20 Grad C.: 2940-3240 Ohm, Stecker abgezogen. Mit zunehmender Temperatur wird der Wert kleiner (siehe Tabelle, Pin 2 und Pin 26 am N51/2.

9.2 ABC-Drucksensor B4/5: Übersicht: GF32.22-P-4500B Aufgabe: Der Drucksensor (B4/5: Rep.-Satz0 A2203201158 - 45,31 Euro ohne MwSt.) erfasst den ABC-Systemdruck für Kontrollzwecke und für die Regelung der Radialkolbenpumpe. Anordnung: GF32.33-P-3102-01SL Der Drucksensor befindet sich vorn links im Radlauf an der Ventileinheit Druckversorgung (hinterer Teil des Innenkotflügels ausbauen). Funktion: GF32.22-P-4500-02A Das Sensorelement vergleicht den Öldruck mit einem Referenzdruck im Sensor. Das Ausgangssignal wird in einem Elektronikbaustein in ein analoges Spannungssignal umgewandelt und an das Steuergerät geliefert. Der Öldruck wird über eine Metallschutzmembran und eine Silikonölschicht auf das Sensorelement übertragen. Funktionstest mit Diagnose: Motor starten (Druckaufbau), Istwert z.B. 184 bar. Bei einem Wert von 255 liegt eine Unterbrechung/Kurzschluss vor. 3 Anschlüsse: Pin 1 Kl. 31 Masse, Pin 2: Signal Sensor (zum N51/2 Pin 37), Pin 3: + 5 Volt (vom N51/2 Pin 36). Drucksensor aus-, einbauen: AR32.50-P-0014R, Dazu muss der hintere Teil des vorderen Innenkotflügels ausgebaut werden AR88.10-P-1300R .

9.3 Ventileinheit für ABC-Federbein: Übersicht: GF32.50-P-4200A Anordnung: GF32.50-P-4200-01SL Es gibt für die 4 Federbeine je eine Ventileinheit Y36/1y1 VA-li, Y36/1y3 VA-re, Y36/2y1 HA-li und Y36/2y3 HA-re mit jeweils einem Druckspeicher.

Aufgabe: Die Ölstrommenge zu und von dem Federbein und damit die Länge des Federbeins bestimmt das Regelventil. Das Sperrventil sperrt die Zuleitung zum Federbein und verhindert ein Absinken des abgestellten Fahrzeugs. Aufbau: GF32.50-P-4200-02A Vorder- und Hinterachse besitzen die gleiche Ventileinheit. In jeder Ventileinheit sind je ein Sperr- und ein Regelventil für das linke und rechte Federbein enthalten. Zwei Zuleitungen kommen von der Ventileinheit Druckversorgung und vom Druckspeicher der Achse. Je eine Leitung führt zum Federbein. Jede Ventileinheit hat einen eigenen Druckspeicher. Funktion Ventileinheit Hydraulikschema (Vorder- u. Hinterachse): GF32.50-P-4200-03A Ohne Stromfluss sind die Regelventile geschlossen. Je nach Richtung des Stromflusses schaltet das Ventil auf Zufluss des Öls zum Federbein oder zum Rücklauf. Die Ventileinheit ist besonders empfindlich auf Verunreinigungen. Dann kann sich das Fahrwerk in der Standzeit unkontrolliert absenken bzw. die Regulierung funktioniert nicht mehr. Ist der Nutring im Federbein defekt (Ölaustritt am Federbein), verhindern Nutringreste die Funktion der Sperr- bzw. Regelventile (Bilder von Marcus (oethem, Forum sl-r230).

Gibt es nach dem Wechsel eines Federbeins von der vorderen (Y36/1) oder hinteren Ventileinheit (Y36/2) Zisch- oder Pfeifgeräusche, so ist Luft im System: Motor sofort abstellen. Fahrzeug so anheben, dass die Federbeine entlastet sind. Die Entlüfterschrauben vorsichtig öffnen bis die Hydraulikflüssigkeit langsam ausströmt. siehe ABC-System befüllen/entlüften: AR32.50-P-0021N

Von den Federbeinen führt eine Rücklaufleitung zum Ölkühler und zum Filter (Pfeil) im Vorratsbehälter. Im Rücklauf wird auch die Öltemperatur mit einem Sensor (B40/1) gemessen. Zusätzlich sind ein Rücklauf-Druckspeicher (Pulsationsdämpfer) und ein Vorspannventil vorhanden, das im Rücklauf einen minimalen Druck von 10 bar sicherstellt.

Ersatzteile: 230.474 bis 30.03.06, F122820 Ventil vorne links/rechts: A2203201258 - 1.107,33 Euro ohne MwSt. mit jeweiligen Ölschläuchen Klammer: A0109883778 - 4,97 Euro ohne MwSt.

9.4 Diagnose: Ansteuerungen Funktionstest mit Diagnose: Man kann mit der Mercedes Diagnose die Regelventile (Y36/1y1) kontinuierlich ( + und - ) und die Sperrventile Y36 (AN - AUS) ansteuern. Dabei werden der ABC-Öldruck und der Stromfluss des Ventils gemessen und angezeigt. Der Innenwiderstand des Ventils beträgt 3,5-7 Ohm.

10. Steuergerät ABC N51/2: GF32.50-P-4500A

Das Steuergerät ABC erhält von den folgenden Sensoren die Daten: - 3 Vertikal-Beschleunigungssensoren (Fahrzeugaufbau): B24/3 vorn links, B24/4 rechts und hinten links B24/5 - 4 Niveausensoren: vorn links, rechts, hinten links, rechts (B22/8, B22/9, B22/7, B22/10) - 4 Plungerwegsensoren (im Federbein): B22/4 vorn links, B22/5 rechts, B22/1 hinten links,B22/6 rechts - Drucksensor ABC B4/5, Öltemperatursensor ABC B40/1 - Querbeschleunigungssensor ABC B24/12: am Getriebetunnel im Fußraum links - Längsbeschleunigungssensor ABC B24/14 - Steuergerät SAM Fahrer N10/6

10.1 Elektrischer Schaltplan Steuergerät ABC: N51/2 bis 28.02.2006 Im Plan sind auch alle Sensoren erfasst. Übersicht: PE32.50-P-2101KA Legende: PE32.50-P-2101-60KA Schaltplan: PE32.50-P-2101-99KA

10.2 Schalter Niveauregulierung: GF32.31-P-4600SL: Mit dem Schalter wird in zwei Stufen das Fahrzeugniveau angehoben. Ausgewertet werden die Signale vom Steuergerät Unteres Bedienfeld (N72), das die Info auf den CAN-Bus legt und so zum Steuergerät ABC gelangen.

10.3 Schalter ABC Sport (N72s20) / Komfort und Sport: GF32.31-P-4200B: Hier kann das komfortable oder sportliche Dämpfungsprogramm gewählt werden. Dabei werden Kennlinienfelder umgeschaltet. Die Signalverarbeitung erfolgt durch das untere Bedienfeld UBF wie bei o.a.Schalter. Anordnung: GF32.31-P-4200-01SL

11. Sensoren: Funktionstest mit Diagnose: Ein Sensor hat Kurzschluss nach Masse/Plus, wenn gleichzeitig Fehlercodes für mehrere Sensoren angezeigt werden.

11.1 Niveausensor: z.B. B22/8 vorne links: Anordnung: GF32.31-P-4400-01SL Die Bilder zeigen den Niveausensor Vorderachse. Es gibt an jeder Achse einen Niveausensor. Aufgabe, Funktion: GF32.31-P-4400C Je ein Hallsensor B22/7 - B22/10 arbeitet als Niveausensor an jedem Rad und erfasst über die Querlenkerstellung an Vorder- und Hinterachse die Lage des Fahrzeugs. Der Sensor ist über ein Hebelgestänge mit dem Querlenker verbunden.

Niveausensor Vorderachse (VA): B22/8 VA-li, B22/9 VA-re aus-, einbauen: AR82.10-P-0004R Niveausensor Hinterachse (HA): B22/7 HA-li, B22/10 HA-re aus-, einbauen: AR82.10-P-0005R Die Spannungsversorgung des Hallsensors beträgt etwa 5 Volt. Der Sollwert des Sensors beträgt im Ruhezustand zwischen 2 und 3 Volt, z.B. 2,6 V. Schaukelt man am linken vorderen Kotflügel, ändert sich der Ist-Wert um mehr als 0,1 Volt. Ist der Istwert nicht in Ordnung, aber die Spannungsversorgung, kann neben dem Bauteil auch die Masseleitung oder die Signalleitung des Sensors defekt sein. Anschlüsse: Pin 1 Masse, Pin 5: +5V, Pin 4: Signal.

12.2 Funktionstest mit Diagnose: Mit der Diagnose können die Niveau-Istwerte (Motor Leerlauf) bei Normalstufe, Stufe 1 und Stufe 2 ausgelesen werden. Da die kalibrierten Einstellungen ab Werk gespeichert sind, können diese abgespeicherten Ist-Werte angefahren werden (Menue: Ansteuerungen). Allerdings erhält man jedesmal etwas andere Werte.

Nach der Spülung des ABC-Öls im April 2012 erhielt ich folgende mm-Werte: Stufe 2: vl 40, vr 40 hl 42 hr 42 Stufe 1: vl 22, vr 25 hl 24 hr 22 Stufe 0: vl -4, vr 1 hl 0 hr 1

8.1.1 Niveau Sl55AMG ABC: Symptomdiagnose: SI32.50-P-0004A Funktionstest mit Diagnose: Bei Beanstandungen (z.B. Fahrzeug steht schief oder sinkt ab) ohne Fehlereintrag im Steuergerät gibt es ab Herbst 2006 in der Mercedes Diagnose des ABC-Fahrwerks über den Menuepunkt "Fehlersuche über Beanstandungen oder Symptome" die Auswahl "Absinken oder Schieflage" bzw. "Undichtheiten" mit verschiedenen Diagnosemöglichkeiten und Ursachenangaben. Es gibt im Werkstattinformationssystem weitere Hinweise: SM32.50-P-0002-02A: Funktion ABC-System prüfen.

Waagrechte Karosserie bei ABC-Fahrwerk: zulässige Niveauabweichung an den Radausschnitten (kleiner 15 mm) Bei auf Stufe 2 angehobener Karosserie zeigt die Wasserwaage auf dem Querträger vor dem Kühler und auf den Luftfilterkästen des Motors die waagrechte Lage an. Messwerte: Gemessen wird in Radmitte vom Boden bis zur Kotflügelaußenkannte: Luftdruck VA 2,5 - 2,5, HA 2,6 - 2.6 VA li: 70,7 cm VA re: 71,7 cm HA li: 74,5 cm HA re: 75,5 cm

11.1.2 Neukalibrierung/Fahrwerkvermessung: Nach dem Wechsel des Sensors oder des Steuergeräts muss mit dem Diagnosesystem das Fahrzeugniveau auf einer Fahrwerkvermessungsanlage mit Neigungsmessgerät für die Vorder- (Sollwert -8,3 - 7,3 Grad) und Hinterachse (Sollwert -2,3 - -1,6 Grad) neu kalibriert und der Fehlerspeicher gelöscht werden. Die Fahrwerksvermessung mit dem Neigungsmessgerät ist im Abschnitt "Parameterlenkung" beschrieben.

Liegt ohne Undichtheiten im ABC-System eine ständige Schieflage des Fahrzeugs (auch bei der Fahrt) vor, kann die zulässige Niveauabweichung an den Radausschnitten (kleiner 15 mm) überschritten sein. Dies kann auch durch eine mechanische Beschädigung des Verbindungsgestänges des Niveausensors verursacht werden. Neukalibrierung ist erforderlich. Bilder: Diagnose-Istwerte:

11.2 Plungerwegsensor: bis 28.02.2006: Übersicht: GF32.50-P-4600A Aufbau: GF32.50-P-4600-02A Funktion: GF32.50-P-4600-03A Der Plungerwegsensor (z.B. B22/1 hili) ist mit der hoch komplexen Messelektronik in die Kolbenstange des Federbeines integriert und misst die Istposition des Fusspunktes des Federbeins. Der Anschlussstecker sitzt oben am Federbein. Ein mit dem Hydraulikzylinder fest verbundener Positionsmagnet wird durch die Befüllung und Entleerung des Hydraulikzylinders verschoben. Übermittelt wird die jeweilige Fußpunktverschiebung der Feder (Istposition des Hydraulikzylinders im Federbein). Gemessen wird mit zwei sich überlagernden Magnetfeldern, die einen Impuls auslösen, der als Messgröße dient.

Der Plunger-/Wegstreckensensor vom hinteren Federbein kann einfach ausgebaut werden. Beim vorderen Sensor muss das Federbein zerlegt werden. Funktionstest mit Diagnose: Der Motor muss laufen. Es wird der Ist-Wert des Sensors abgefragt, z.B. B22/4 voli. z.B. 12 mm, der sich mit dem Höherstellen des SL > 10 mm verändert (Sensor HA: > 20 mm. Der Sensor wird mit 5 V aus dem Steuergerät ABC (N15/2) betrieben, die Signalspannung beträgt 2-3 Volt. Plungersensor B22/1,-4,-5,-6: drei Anschlüsse: 1 = + 5 V vom Steuergerät , 3 = Masse, 2 = Signal

11.3 Beschleunigungssensor Aufbau (vertikal): Drei Aufbau-Beschleunigungssensoren messen die Auf- und Abbewegung (Vertikale Bewegung) des Fahrzeugaufbaus mit einem Feder-Massen-Schwingungssystem, das die der Bewegung entsprechenden Signale abgibt. Es gibt nur drei Sensoren, vorne zwei (B24/3 voli, B24/4 vore), siehe Bilder und hinten links (B24/5 hili) im Kofferraum neben dem Federbein.

Funktionstest mit Diagnose: Istwert: z.B. B24/3 voli: Fahrzeug vorn links kräftig von Hand auf-,abbewegen. Sollwert: 2350..2650 mV: der Spannungswert ändert sich um > 50 mV mit der Bewegung. Der Sensor wird mit 5V versorgt.

Übersicht: GF32.31-P-4100A Aufbau: GF32.31-P-4100-01SL EPC-Net: 54/785/26 Bild 45: Geber Längs/-Vertikalbeschleunigungssensor Hinterachse links: A004523518 Temic 06W09Q01

11.4 Querbeschleunigungssensor ABC: B24/12 Übersicht: GF32.50-P-4620A Funktionstest mit Diagnose: Fahrzeug in Querrichtung kräftig von Hand bewegen. Der Sollwert (2350 .. 2650 mV) ändert sich > 50 mV. 3 Anschlüsse: 1 = Signal zum Pin 27 N51/2, 2 = Masse vom Pin 8 N51/2 , 3 = +5 V vom Pin 23 N51/2 .

11.5 Längsbeschleunigungssensor B24/14: Übersicht: GF32.50-P-4610A Funktionstest mit Diagnose: Fahrzeug in Längsrichtung kräftig von Hand bewegen. Der Sollwert (2350 .. 2650 mV) ändert sich > 50 mV. 3 Anschlüsse: 1 = Signal zum Pin 25 N51/2, 2 = Masse vom Pin 8 N51/2 , 3 = +5 V vom Pin 23 N51/2 .

11.6 Tabelle Stoßdämpfer und Federbeine: Tabelle Stossdämpfer Typ R230: Stand 10.05.2012 EPC-Net

Bezeichnung	Typ	Stossdämpfer VA L	Stossdämpfer VA R	Stossdämpfer HA L	Stossdämpfer HA R
SL280/SL300	230.454	A2303230800	dito, 253,70 Euro ohne MwSt.	A2303260900	dito, 254,02 Euro ohne MwSt.

Gleiche Stossdämpfer bei allen 230-Typen: SL350: 230.456, SL350: 230.458, SL350: 230.467, SL63 AMG: 230.470, SL500/SL550: 230.471, SL55AMG (EVO): 230.472, SL55AMG: 230.474, SL500: 230.475, SL600: 230.476, SL600: 230.477, SL65AMG: 230.479

Tabelle ABC-Federbeine Typ R230 Code 487: bis F 161480 Stand 10.05.2012 EPC-Net

Bezeichnung	Typ	Federbein VA L	Federbein VA R	Federbein HA L	Federbein HA R
SL280	230.454	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL350	230.456	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL350	230.458	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL350	230.467	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL63AMG	230.470	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL500/SL550	230.471	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL55AMG (EVO)	230.472	A2303206713	A2303206813	A2303207113	A2303207413
SL55AMG	230.474	A2303204513	A2303204413	A2303204713	A2303204613
SL500	230.475	A2303200213	A2303200513	A2303208713	A2303208813
SL600	230.476	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL600	230.477	A230320..13	A230320..13	A230320..13	A230320..13
SL65AMG	230.479	A2303204338	A2303204438	A2303204713	A2303204613

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